а то что дедушка умер и дом оформлен на него мы вообще имеем право там кого то прописывать пока дом на себя не переведём

Не дерите шкуру з не убитого мидведя

Прописывать никто никого не имеет права, потому что прописка отменена в 1993 году.
Регистрацией законно вселённых граждан занимаются не собственники жилых помещений, а УФМС.

Добавлю к ответу Юрия, что регистрация это не право, а обязанность.
Если кто то там проживает без регистрации, то обязан обратиться в ФМС за оной. А дальше пусть ФМС разбирается.