Почему дети-груднички не давятся, когда сосут молоко, а взрослый подавится, когда будет пытаться пить лёжа?

Ответ - прямо в Вашем вопросе.
Ребенок сосёт, а взрослому предлагаете ПИТЬ.
Если взрослый будет лежа СОСАТЬ СОСКУ - не подавится.
Как же лежачие больные? Которые и головы поднять не могут?