Как правильно бегать опуская ногу на носок, пятку или все ступней?

на длинные дистанции на пятку, но страдает колено от жесткости. на короткие дистанции - спринт - на носок, т. к. длина ноги увеличится.

на середину стопы.
и носок заворачивай. т. е. косолапь. (что бы площадь отталкивания больше была)

Старайся сначала ставить на землю пятку, а затем делай плавный перекат на остальную часть стопы. Такая техника позволяет избежать лишних нагрузок на опорно-двигательный аппарат. Для плавного переката стопы нужно задействовать передние мышцы голени.
Ступни необходимо ставить мягко, без резких ударов на пятки. От ударов могут пострадать суставы. И по асфальту лучше не бегать.

На всю стопу и нельзя заносить её далеко вперед за центр тяжести, чем меньше, тем лучше

Длинные дистанции на ногу между носком и пяткой на короткие стараться на носок..., когда бежишь на короткие большими шагами она само собой получается.. а на длинные более мелкими шагами и там получается где то посередине нога опускается...