Если на машине в среднем два раза в неделю ездить всего лишь по 3-5км - она не начнет ржаветь от простоя? ? Или мало?

как следить за авто будете, если хорошо то мало вероятно

если иномарка, то не начнёт

Это нежелательно. Полный прогрев машины, особенно зимой, начинается через 8 - 10 км.
А на полупрогретой машине ездить - это портить силовой агрегат.

мало, но пойдет, Вы в магазин за 20 км катайтесь

Она может ржаветь независимо от эксплуатации .
Эксплуатация не защищает от коррозии и старения .Это естественный процесс .

У знакомых мерс в гараже простоял пол года, они приехали, открыли гараж, а там пипец, весь ржавый.