как лучше заниматься на турниках во время учебы, когда свободного время очень мало?

Для турника всегда можно найти время. Можно даже немного в ущерб учебе.

На большой перемене выйди и позанимайся пол часа.
Ну опоздаешь чуть на урок. . переживут..

Попробуй программу Ганнибала(посмотри в гугле какой мощный парень). Его программа построена на принципе короткого отдыха между подходами и приносит свои плоды. Привожу ее ниже

Ваша тренировка должна укладываться по времени в 45 минут.

За это время вы сделаете:

275 отжиманий
70 подтягиваний
165 отжиманий на брусьях
70 подтягиваний обратным хватом

Отжимания – 30/29/28/27/26/25/24/23/22/21/20
Подтягивания (прямой хват) – 10/9/8/7/6/5/5/5/5/5/5
Отжимания на брусьях – 20/19/18/17/16/15/14/13/12/11/10
Подтягивания(обратным хватом) – 10/9/8/7/6/5/5/5/5/5/5

Мне блять хватает времени на зал (2 часа) когда учеба в 5 заканчивается, потом сгонять на работу, а потом уже в зал.
А у него нет времени на турник во дворе сбегать.

Играй в лесенку на большой перемене.