как заниматься на турниках и брусьях?

ну я 3 года занимаюсь в качалке, неплохих результатов добился, мне 17 лет, вес 70 кг, подтягиваюсь на турнике 23 раза, на брусьях 34...
ну кароче в качалке то все понятно, там комплекс упражнений, а вот как на турниках заниматься чтобы был прогресс? ? а то я хожу с другом на турник и за 2 часа мы делаем 200 на турнике и 300 на брусьях, но на след. день я не чувствовал никакой боли или усталости в мышцах, что бывает после тренировке в качалке (хотя в прошлом году летом мы делали 200х200 и у меня болели мышцы) . скажите, пожалуйста, Турникмены, как правильно заниматься на Т. и Б. ? какие есть программы?