можна ли ауди а4 кватро поставить разные высатой шины

да можно !
но это самый верный способ угробить трансмиссию, а точнее межосевой дифференциал )))
оно тебе надо ???)

нет, на полном приводе все колеса должны быть одинаковыми

Нет, и не только на ней

Шины разные ни в коем случае ставить нельзя!

нет это опасно

Она не поедет. Разность скоростей вращения воспринимается, как ошибка. Возможны ошибки и отказы ABS, ESP и, как следствие, - ограничение мощности двигателя и даже переход на аварийную программу АКПП. Еще не добавит это жизни межосевому дифференциалу.