Что называется потерей напряжения? Падением напряжения?

При передаче эл. энергии на расстояния происходит потеря напряжения за счет падения части напряжения на самих проводах, так как провода (какие бы они небыли идеальными проводниками) имеют незначительное сопротивление

Падение напряжения на участке электрической цепи, имеющей сопротивление R, рассчитывается как произведение тока I, протекающего по этому участку на его сопротивление.