собака изредко хромает

уже несколько дней, происходит это переодически, ухожу из дома минут на 20, провожает меня, на ногу не наступает вообще, прихожу - встречает, опирается на все 4 лапы, бегает и веселится, через пару часов приходит кто нить, он бежит встречать и опять хромает, а потом опять нет, пес молодой 3 года, что с ним может быть?
чаще бегает нормально, чем на 3 лапах, на улице вообще никогда не хромает