Можно ли получить доступ к принтеру, подключенному через маршрутизатор? (подробности ниже)

Имеется: стационарный ПК, подключенный к раздающему интернет маршрутизатору через lan-кабель, остальные девайся подключены по wi-fi. Возможно ли подключить сетевой принтер при помощи второго маршрутизатора так, чтобы он был доступен через wi-fi для всех устройств (если такое возможно - чтобы он был подключен вообще только ко второму маршрутизатору-клиенту) ?
Извиняюсь, если вопрос глупый