Анас Эль Сайед Ответ. a=(m*g)/(m+0,5*M); e=a/R; w(t)=INT(e*dt)=e*t+w0; w0=0; u(t)=INT(w(t))*dt=0,5*e*t^2+u0; u0=0; u(t)=0,5*e*t^2; Заканчивайте!