Да ничего там сложного НЕТ! Главное съемник для шаровых иметь, все остальное ерунда, ничего греть не нужно. Купите комплект подшипников, внутренний (большой) и наружный (маленький) , так же сальник (ставиться со стороны внутреннего подшипника, ну и разумеется гайку (с левой или правой резьбой в зависимости какую ступицу собрались разбирать. Выбивать наружные кольца, можно чем угодно, а вот новые вдавливать только исками и ни в коем случае не стукать (перекосит и может лопнуть стенка ступицы (касается особенно внутреннего подшипника) . Все собираете в обратном порядке, да и купите новые специальные пластины, контрящие гайки суппорта и проушины рулевой тяги. Все! И правильно отрегулируйте зазор, гайкой - ездите... ) только вот от подшипников руль не вибрирует на кочках, а просто гудит, даже на ровной дороге..., да и проверить легко вывесите колесо и пошатайте его, есть ли люфт, возможно его можно отрегулировать новой гайкой и ничего менять не нужно.. . Покрутите колесо, есть ли гул (шум) , если нет, то и подшипник не при чем, если же сомневаетесь, открутите гайку и вытащите маленький подшипник, внимательно осмотрите его, а так же наружную обойму, есть ли раковины, задиры, стружка и т. п. , если есть то меняйте..., но лучше менять сразу оба, внутренний подшипник довольно коварная штука, у меня как то заклинил в самый неподходящий момент и далеко от города, намучался страшно, пришлось кучу людей напрягать, и кучу денег выкинуть на отвоз привоз новых запчастей, включая и поворотный кулак (цапфу) , так как внутренняя обойма приварилась к оси, и ничего на месте нельзя было сделать.. . вот так )))))....давно это было уже))))...