Что надо сделать, чтобы подчинённые с энтузиазмом воспринимали изменения, поддерживали их?

Эти изменения должны положительно отражаться на их зарплате или на условиях труда. Или хотя бы не ухудшать ни того, ни другого. И наступит всеобщее счастье.

Нужно, чтобы эти изменения положительно влияли на зар. плату подчинённых, тогда и энтузиазма будет выше крыши.

Платить. Или платить. Ну, на крайний случай - оплачивать.

Ваших подчиненных интересует только ЗП, и больше ничего.