гидравлический усилитель! существуют ли гидравлический усилитель вращательного движении?

скажу как гидравлик - вопроса не понял.. .
подавай в гидромотор рабочую жидкость с большим давлением - вот тебе и будет увеличение крутящего момента...

АКПП автомобиля наглядный пример