Директор хочет, что бы его родственник выполнял ИНОГДА его задания, т. е. ездил бы его поручения выполнял, которые будут

Можете заключить гражданско-правовой договор на аренду авто с экипажем в соответсвии с ГК. На основании договора и путевых листов начислять оплату и потом выдавать оплату.
Пример:
Согласно договору:
- арендная плата составляет 18 000 руб. , в том числе:
- стоимость аренды автомобиля - 15 000 руб. ;
- оплата услуг водителя - 3000 руб. ;
Стоимость автомобиля, согласованная сторонами, - 500 000 руб. Какими проводками бухгалтер ООО должен отразить операции, связанные с начислением и выплатой вознаграждения за услуги, оказанные арендодателем в соответствии с договором аренды транспортного средства с экипажем?
Решение. Бухгалтер сделает следующие проводки:
Дебет 001
- 500 000 руб. - отражено за балансом арендованное транспортное средство;
Дебет 20(44) Кредит 76
- 15 000 руб. - начислена арендная плата за автомобиль;
Дебет 20(44) Кредит 76
- 3000 руб. - отражено вознаграждение за услуги управления;
Дебет 76 Кредит 68 субсчет "Расчеты по НДФЛ"
- 2340 руб. (18 000 руб. х 13%) - удержан НДФЛ;
Дебет 20(44) Кредит 69
- 933 руб. - начислены с услуг по управлению транспортом страховые взносы в ПФР, ФФОМС и ТФОМС;
Дебет 76 Кредит 51(50)
- 15 660 руб. (18 000 руб. - 2340 руб. ) - перечислена арендная плата арендодателю;
Дебет 68 субсчет "Расчеты по НДФЛ" Кредит 51
- 2340 руб. - перечислен удержанный налог в бюджет;
Дебет 69 Кредит 51
- 933 руб. - уплачены взносы во внебюджетные фонды с услуг по управлению автомобилем.