Учиться никогда не поздно, рисовать - тем более... Начать нужно с курсов основы рисунка и живописи, когда овладеете техникой и знаниями законов, сможете рисовать все, что видите, то тогда можно приступать к изучению анатомии человека... Если сможете рисовать человека более менее реалистично, то комикс персонажи вам дадутся очень легко, вы так же сможете оперировать разными стилями рисования любых персонажей
Лучше, если вы ходите на курсы + узнаете художников, советуетесь с ними + просматриваете интернет-уроки, читаете литературу = это вам даст больше знаний... Если имеется достаточно времени, то практики должно быть очень много и самые трудоемкие работы желательно показывать преподавателям/друзьям/художникам, которые будут критиковать - так вы узнаете о своих ошибках и будете оттачивать мастерство
А вообще, чтобы что то нарисовать - нужно это досконально изучить, чтобы передача на бумаге/граф редакторе была наиболее точной