Квартиру приватизировали когда?
Если за три года до продажи - то ничего платить не надо.
Если от приватизации (получение свидетельства о регистрации права собственности) до продажи прошло менее 3-х лет, то необходимо исчислить и уплатить налог на доходы физических лиц в размере 13 % с суммы, превышающей 1 млн. руб.
Поскольку квартира у Вас была в долевой собственности на четырех человек, то и доход от ее продажи и полагающийся вычет в 1 млн. руб. делится между этими четырьмя пропорционально их долям. То есть, если доли были равные (по 1/4), то каждому надо будет заплатить:
1 400 (доход) : 4 - 1 000 (вычет) : 4 = 350 - 250 = 100 тыс руб.
100 х 13 % = 13 тыс. руб. - каждому (!)
В целом на всех налог составит 52 тыс. руб.
Каждому, кроме того, будет необходимо заполнить и подать декларацию от своего имени - до 30 апреля.