К сож. , вы пишите так, что возникают вопросы.
Отвечу по принципу : каков вопрос- таков ответ.. .
Теоретически Любое завещание можно оспорить. (см. ст. 1131 ГК РФ - недействительность завещания) " При нарушении положений настоящего Кодекса, влекущих за собой недействительность завещания, в зависимости от основания недействительности, завещание является недействительным в силу признания его таковым судом (оспоримое завещание) или независимо от такого признания (ничтожное завещание). " Так как завещание явл. односторонней сделкой- то в силу ГК -без суда! ! оно может считаться ничтожным в случаях указанных в ст. ст. 168-173. Самым распространенным в практике является признание сделки ничтожной, если она совершена гр-ом признанным недееспособным вследств. псих. расстройства, но это не ваш случай, по крайней мере вы об этом не пишите.
Далее. Так как брат Вашей мамы написал завещание, а она не является наследником по закону ПЕРВОЙ очереди к имуществу брата, то она не может претендовать даже на т. н. "обязательную долю" в его наследственном имуществе и должна исполняться его последняя воля согласно завещания.
И последнее "подписал свою половину на двоюродного внука" что Вы имели тут ввиду? Завещание? Договор дарения?
⇢ 
