Не переключается коробка с R на P

вопросик об автмате у меня туго переключается коробка с режима заднего хода ( R ) на режим парковки ( P ) с остальных режимв на P хорошо переключается коробка не стучит работает хорошо переключаю конечно же как машина полностью отановилась
машина hyndai getz 1.3 (82h)