берут ли подоходный налог с минимальной зарплаты которая действует по России 5200рублей

Во-первых, не 5200, а 5205 руб.
Во-вторых, НДФЛ в России пока никто не отменял. Другое дело, что на него есть некоторые льготы, т. е. так называемые налоговые вычеты для некоторых категорий плательщиков. Все стандартные налоговые вычеты поименованы в ст. 218 Налогового Кодекса РФ. Для обычных работников - это наличие детей.

Еще как берут

Если есть трое детей, то не возьмут

естественно.

да, но с учетом вычетов работника, детей, ..

А как же! 13 % отдай!!!