НЕТ без вариантов. И даже не пытайтесь - однозначно не успеете.
Во-первых, даже по чистому времени в дороге от Внуково до Домодедово - около часа без пробок.
Во-вторых, у вас вылет в 10:35. Регистрация на рейс обычно закачивается за 30-40 минут до вылета, а это значит, что в Домодедово вам нужно быть самое позднее в 9:40-9:50.
В-третьих, такси под крыло во Внуково вам не подадут. Вам нужно время на выход из самолёта, получение багажа и т. д. - минимум 15-20 минут, а то и все 40. В итоге вы выходите из аэропорта не раньше 9:40-9:50, и на дорогу у вас остаётся ровно 0 минут.