Может ли юр. лицо заключить официальный договор с физ. лицом на "помощь в продаже недвижимости" юр. лица" ?

за процент от сделки или определенный сверх лимит запрашиваемой суммы юр. лицом ?

в данном случае выступая в качестве риэлтора. Обходясь без агентства