Здравствуйте! Произошло ДТП, виновник был пьян. Как подавать иск в суд на возмещение материального и моральный вреда?

Я и мой ребенок были пассажирами в автомобиле пострадавшего (не виновника) . Как нам подавать исковое заявление в суд на возмещение материальный и моральный вреда?