Как лучше оформл продажу авто? Сним с учета или просто подпис договор купли с покупате. Какие плюсы и минусы для продавца

Теперь, говорят, возможно продать авто без Гаи, покупатель и продавец подписывают договор купли-продажи, расчитываются и потом покупатель снимает и ставит на учет без продавца, даже номера может оставить прежние. У кого есть опыт?
Подскажите пожалуйста! Как лучше поступить продавцу?