Обязательно ли нужен договор поставки с юр.лицами?

В ГК РФ написано
Статья 161. Сделки, совершаемые в простой письменной форме
1. Должны совершаться в простой письменной форме, за исключением сделок, требующих нотариального удостоверения:
1) сделки юридических лиц между собой и с гражданами;
2) сделки граждан между собой на сумму, превышающую не менее чем в десять раз установленный законом минимальный размер оплаты труда, а в случаях, предусмотренных законом, - независимо от суммы сделки.
2. Соблюдение простой письменной формы не требуется для сделок, которые в соответствии со статьей 159 настоящего Кодекса могут быть совершены устно.
Статья 162. Последствия несоблюдения простой письменной формы сделки
1. Несоблюдение простой письменной формы сделки лишает стороны права в случае спора ссылаться в подтверждение сделки и ее условий на свидетельские показания, но не лишает их права приводить письменные и другие доказательства.
Желательно заключать договоры поставки между юридическими лицами в письменной форме, там можно прописать все условия договора, в случае разногласий легче будет разобраться, а если что смело обращаться в суд.
Сейчас по НДС, чтобы зачесть при расчете налога предоплату, перечисленную поставщику, нужно, чтобы условие предоплаты было записано в договоре.

договор обязателен. с приложением лицензии, если она есть, свидетельства о регистрации, спецификации, или протокола согласования цен.

Если Вы работаете на предоплату или даете (берете, оказываете) товар (работы, услуги) с отросчкой платежа, то только с договором. Это в первую очередь Ваша гарантия. Если просто пришел, купил, заплатил, т. е. разовая сделка, то можно обойтись без договора, в этом случае оформляете стандартные документы по сделке (торг-12 (или акт на услуги) , счет-фактуру, если нужна по системе налогообложения, кассовый чек).

Мы договора подписываем редко.
Обычно просто - Товарная Накладная + Счет-Фактура (для товаров) либо Акт о выполненных работах + Счет фактура (услуги/работы) . Ни у ИФНС ни у банка вопросов не возникает....

я не финансист, продаю компьютеры. Если нас просят выставить счет на какое то юр лицо, мы его и выписываем, затем оформляем первичные докуметы, никаких договоров не делаем,
Договора требуют либо крупные поставщики либо бюджетники. .
думаю следует уточнить вопрос, например конечному потребителю поставляете либо для перепродажи и тд