При продаже основного средства за 20 000р без учета НДС нужно ли отражать в учете сначала начисление НДС?

Д 91-2 К 68 это начисление НДС

если вы продаете ОС, то стоимость договорной суммы продажи накручиваете НДС
Для учета выбытия объектов основных средств, в том числе и при продаже, Инструкцией по применению Плана счетов бухгалтерского учета финансово-хозяйственной деятельности организации (утв. приказом Минфина России от 31.10.2000 № 94н) предлагается к счету 01 «Основные средства» открывать специальный субсчет «Выбытие основных средств» . В дебет этого субсчета переносится первоначальная стоимость выбывающего объекта, а в кредит - сумма накопленной амортизации. По окончании процедуры выбытия остаточная стоимость объекта списывается со счета 01 на счет 91 «Прочие доходы и расходы» субсчет «Прочие расходы» .
Пример 1 Организация продает компьютер, первоначальная стоимость которого 23 400 руб. Сумма начисленной амортизации 12 870 руб. Продажная цена 11 500 руб. (без учета НДС) определена сторонами в устном соглашении.
В бухгалтерском учете операция по продаже компьютера сопровождается следующими записями:
Дебет 76 Кредит 91-1– *) - отражена задолженность за передаваемый компьютер;
Дебет 91-2 Кредит 68 субсчет «Расчеты по НДС» – *) - начислен НДС;
Дебет 01 субсчет «Выбытие основных средств» Кредит 01
– 23 400 руб. - списана первоначальная стоимость компьютера;

Дебет 02 Кредит 01 субсчет «Выбытие основных средств»
– 12 870 руб. - списана сумма начисленной амортизации;

Дебет 91-2 Кредит 01 субсчет «Выбытие основных средств»
– 10 530 руб. (23 400 – 12 870) - списана остаточная стоимость компьютера.