Планируем установить в компании платежный терминал, чтобы клиенты могли расплачиваться пластиковыми картами.

Специально регистрировать терминал в налоговой не нужно.
Если у вас система налогообложения УСН или ОСНО, то выручка от оплаты по терминалу будет поступать на расчетный счет, значит, это будет входить в доход - это сама налоговая увидит в выписке с расчетного счета (при проверке).
Если вы обязаны по закону применять ККМ при оплате за товар наличными и ККМ у вас есть, то при оплате по карте это тоже считается наличной оплатой, поэтому нужно параллельно пробивать оплату по карте и на ККМ. В этом случае при оплате выдаете клиенту чек ККМ и чек терминала.
Если у вас услуги, то можно вместо чека ККМ выдавать БСО. В этом случае при оплате выдаете клиенту БСО и чек терминала.

Нет.

сам терминал - нет, ккм к нему - да.

Если вы с банком заключаете договор эквайринга, то регистрация терминала в налоговой не нужна, а вот ККМ все равно нужна (см. ответ Ёжки, она вам все про это написала). Хотя я вот своим клиентам говорю, говорю про ККМ, а они не слушают и ККМ нет, и БСО не выдают. Ну это уже их проблемы, мое дело предупредить.

POS-терминал, как и любой кассовый аппарат, на основании требований упомянутого Закона N 54-ФЗ (п. 2 ст. 5) и Положения о регистрации и применении контрольно-кассовой техники, используемой организациями и индивидуальными предпринимателями (утв. Постановлением Правительства РФ от 23.07.2007 N 470) (п. 15), подлежит обязательной регистрации в налоговом органе.
Если у Вас еще остались вопросы, Вы можете обратиться в нашу компанию за консультацией: Объединенная Консалтинговая Группа. Телефон: +7 (812) 325-48-60. Руководитель Отдела Права – Шеметович Сергей.