как разобраться с налогами

Здесь визуально, на расстоянии трудно что-либо сказать существенное. Нужно видеть непосредственно документы. Единственное, что могу сказать с уверенностью на 100%, что задолженность с предыдущей фирмы на новую фирму не передается, каким бы не были у них системы налогообложения.

Граждане, создавшие КФХ несут субсидиарную ответственность за долги КФХ (статья 86.1 Гражданского кодекса РФ), так что ранее написавший Сергей не совсем прав, когда пишет о невозможности перехода долга с одной фирмы на другую, тем более что новая фирма не создавалась. Поэтому долг КФХ перешел к вам как к физическому лицу, а не только как к ИП.
Во-вторых, Сергей снова ошибся, когда вам написал, что три года "пока еще не считаются". А они и не будут считаться уже никогда, поскольку вы упомянули пристава. А когда приставы взыскивают, то следовательно, был суд. А срок исковой давности считается до того момента как подали в суд до истечение срока давности. Если до истечения срока в суд не подали бы, тогда бы и срок давности вышел и с вас бы по новому закону списали долг.
И вам надлежит обратиться сначала не к юристу, а к бухгалтеру, чтобы проверить правильность определения долгов КФХ, правильность их списания. Если бухгалтер не найдет ошибок, тогда и юрист вам не понадобится.

Со всей документацией может разобраться квалифицированный бухгалтер.

Правильно. Можно и к юристу обратиться. Кстати есть фирма Firmmaker, которая может вам дать онлайн консультацию. Аутсорсинг бухгалтерских услуг стоимость Firmmaker можно посмотреть на их сайте. Нам нравится их профессионализм и мы к ним постоянно обращаемся.