Каким договором оформить прием авто на Trade-in?

Я считаю, что договор поручение наиболее выгоден для автосалонов: Статья 971. Договор поручения
1. По договору поручения одна сторона (поверенный) обязуется совершить от имени и за счет другой стороны (доверителя) определенные юридические действия. Права и обязанности по сделке, совершенной поверенным, возникают непосредственно у доверителя.
http://base.consultant.ru/cons/cgi/online.cgi?req=doc;base=LAW;n=86727;div=LAW;mb=LAW;opt=1;ts=AC20432FFC70386938D2DF0445055F95
По договору комиссии по сделке, совершенной комиссионером с третьим лицом, приобретает права и становится обязанным комиссионер, хотя бы комитент и был назван в сделке или вступил с третьим лицом в непосредственные отношения по исполнению сделки.
А по агентскому договору (по условиям договора) по сделке, совершенной агентом с третьим лицом:
1.от своего имени и за счет принципала, приобретает права и становится обязанным агент, хотя бы принципал и был назван в сделке или вступил с третьим лицом в непосредственные отношения по исполнению сделки,
2.от имени и за счет принципала, права и обязанности возникают непосредственно у принципала.
Посмотрите в ГК главы: Глава 51. Комиссия и Глава 52. Агентирование
Следует заметить, что есть
Статья 1011. Применение к агентским отношениям правил о договорах поручения и комиссии
К отношениям, вытекающим из агентского договора, соответственно применяются правила, предусмотренные главой 49 или главой 51 настоящего Кодекса, в зависимости от того, действует агент по условиям этого договора от имени принципала или от своего имени, если эти правила не противоречат положениям настоящей главы или существу агентского договора.

Договор комиссии