Считается ли, что оставила место дтп?

Произошла ситуация: я ехала на автомобиле. Тут меня подрезает другая машина, оттуда вылетает человек с пистолетом, подбегает к моей машине, открывает двери и, пытаясь вытащить меня, начинает на матах объяснять, что я якобы какое-то время назад задела его автомобиль. Посмотрели повреждения. На моем автомобиле на заднем левом бампере есть потертость и на его автомобиле на правом переднем бампере есть потертость. После моего заявления, что я не слышала никакого удара, а поэтому не считаю себя виноватой и платить ему не буду, этот неуравновешенный предложил вернуться якобы на предполагаемое им место дтп. Я ответила отказом и сказала, что пусть вызывает гаи на то место, где мы сейчас находимся. Однако он сказал, что вернется на место дтп, вызовет гаи и скажет, что я якобы покинула место дтп. Также он сказал, что является работником полиции.
После всего он сфотографировал мое авто, повреждения на обеих машинах и уехал.
У меня имеется запись с видеорегистратора о всем произошедшем, где все прекрасно слышно, а также видно этого придурошного с пистолетом.
Вопрос: подпадает ли случившаяся ситуация под статью "оставление места дтп"? можно ли в суде будет доказать, что я уехала оттуда, т. к. человек вел себя неадекватно, угрожал мне пистолетом? или лишение прав не за горами?
П. С. После приезда домой я вызвала сотрудников полиции и написала заявление на угрожавшего мне товарища