Чтобы был штраф за нарушение ПДД с юридической точки зрения должен быть умысел правонарушения, а не вынужденность?

ты хоть понимаешь, что написал? где в твоих примерах "вынужденность"? Именно "умысел" и есть.

Вот если бы перед тобой выбежал пешеход, и ты, дабы его не сбить, вынужденно выехал на встречку.. Еще были бы шансы пытаться доказать твою "вынужденность"

в первом случае, потому что ты умышленно используешь неисправное транспортное средство.
во втором, потому что ты умышленно едешь там, где запрещено. Это не вынужденность.

Можно было спешиться и идти пешеходом, раз тяжело. Можно было построить маршрут оптимальный заранее до выезда.

ПДД РФ:
2.3. Водитель транспортного средства обязан:

2.3.1. Перед выездом проверить и в пути обеспечить исправное техническое состояние транспортного средства в соответствии с Основными положениями по допуску транспортных средств к эксплуатации и обязанностями должностных лиц по обеспечению безопасности дорожного движения (в дальнейшем - Основные положения).

Запрещается движение при неисправности рабочей тормозной системы, рулевого управления, сцепного устройства (в составе автопоезда), негорящих (отсутствующих) фарах и задних габаритных огнях в темное время суток или в условиях недостаточной видимости, недействующем со стороны водителя стеклоочистителе во время дождя или снегопада.

19.1. В темное время суток и в условиях недостаточной видимости независимо от освещения дороги, а также в тоннелях на движущемся транспортном средстве должны быть включены следующие световые приборы:

на всех механических транспортных средствах и мопедах - фары дальнего или ближнего света, на велосипедах - фары или фонари, на гужевых повозках - фонари (при их наличии);

19.5. В светлое время суток на всех движущихся транспортных средствах с целью их обозначения должны включаться фары ближнего света или дневные ходовые огни.

24.8. Велосипедистам и водителям мопедов запрещается:

управлять велосипедом, мопедом, не держась за руль хотя бы одной рукой;
перевозить груз, который выступает более чем на 0,5 м по длине или ширине за габариты, или груз, мешающий управлению;
перевозить пассажиров, если это не предусмотрено конструкцией транспортного средства;
перевозить детей до 7 лет при отсутствии специально оборудованных для них мест;
поворачивать налево или разворачиваться на дорогах с трамвайным движением и на дорогах, имеющих более одной полосы для движения в данном направлении;
двигаться по дороге без застегнутого мотошлема (для водителей мопедов);
пересекать дорогу по пешеходным переходам.
24.9. Запрещается буксировка велосипедов и мопедов, а также буксировка велосипедами и мопедами, кроме буксировки прицепа, предназначенного для эксплуатации с велосипедом или мопедом.

И т. д. Там вариантов миллион, по которым можно привлечь велосипедистов, другое дело, что сотрудники ГИБДД этого не делают.. им с авто бы разобраться..

Можно было спешиться и идти пешеходом, раз тяжело. Можно было построить маршрут оптимальный заранее до выезда.
Наказание будет по 12.29 КоАП.. Штраф 800 рэ. За пьянку-штраф 1000-1500.. Там вариантов нет...

не вынужденность а крайняя необходимость.