Как вернуть водителькие права?

Не надо писать заявлений и ходатайств, лучше написать жалобу. И направить ее в прокуратуру.. . обозвав ее "жалоба на неправомерные действия должностного лица", с требованием возбудить в отношении него административное производство по статье 12.35 КоАП РФ по факту незаконного ограничения ваших прав на управление и эксплуатацию автомобиля. А в жалобе жалобно написать.. . мол так и так, срок лишения истек, а далеко не доблестные сотрудники нашей доблестной милиции, возвращать мне мое законное "право управлять" не хотять, а вместо этого посылают меня.. . и ладно бы просто посылали, посылают ведь писать какие то заявления и ходатайства!
И пусть тогда проблема возвращения вам ваших прав будет головной болью тех, кто их не соблюдает) )

Хотя для начала можно подать заявление на имя начальника ОГИБДД с просьбой вернуть водительское удостоверение в связи с истечением срока лишения. Он вам должен будет дать ответ на него.. .

Приехать и забрать.

Раньше писали заявление о замене лишения штрафом так как все осознал и это случилось первый и последний раз. И прикладывали положительные характеристики с места жительства и работы с ходатайством о возврате прав т. к ваш личный автомобиль используется предприятием (фирмой) в производственных целях.

есть один вариант. посмотри кинокомедию - на море. не хилый вариант.
ну а по серьезному - они хотят денег.

Да причем тут деньги, все можно и без денег решить, надо просто свои права и их обязанности знать. А для таких заявлений форм не существует. Писать на того кто должен выдать.