Как поставить удар в домашних условиях?

Точность удара зависит в первую очередь от правильного выбора дистанции, с которой наносится удар.
Скорость складывается из техники удара и умения расслабить бьющую конечность. В принципе эти две вещи взаимосвязаны. Надеюсь, о мышцах антагонистах слышали. Поэтому умение включать в определенной последовательности необходимые мышцы и расслаблять ненужные в момент удара существенно повышает скорость. Гантели как раз для постановки техники удара не нужны. Вообще работа с «грузом» на руки или на ноги без правильной техники удара принесет только вред. Всему свое время. Скорость и точность рук и ног нарабатывается на лапах, (амортизирующей) груше, с "тенью" и в спарринге с патнёрами, ессно. Силу УДАРА на балластном мешке и макиварах.
ИМХУ - оченно важна концентрация удара, иначе понятие УДАР плавно перерастёт в ТОЛЧЁК. А чувство уверенности приходит только с проведёнными боями и работой с партнерами...

сначало техника, ты её можешь узнать по книгам и видеороликам в инете, а уже потом вспомогающие упражнения (качать определенные групы мышц, бегать и т. п. ) Но главное, что бы иметь силу удара важно тренироваться по такой пропорции удары (бой с тенью, мешок, и все что связано с ударами) и качать мышци. ПО ПРОПОРЦИИ 2.5:1 в пользу ударам.... Но одно сразу скажу: Чем больше ударов тем лучше!

Кулак напряжен, и чтобы усилить силу удара, поворачивай корпусом (можно бить волнообразно) . Если есть гири - толкай. Поможет увеличить скорость.

Дома можешь усилить силу удара гантельками, если коих нет, то можешь отрабатывать удары с наполненными бутылками с водой (правда, не очень удобно) .
Так или иначе нужен мешок, гантели и т. п. спортинвентарь для достижения хороших результатов.
В зависимости от ситуации, можно сильно ударить как на выхлест с расслабленной рукой, так и с напряженной.
Всё это ты можешь отработать на мешке. Посмотри на ютубе ролики, почитай статьи по этому поводу.
И дальше уже сам сможешь найти, как удобно наносить удары.

Есть такой тренажёр GlovBall он светится в темноте, в темноте бьешь внимание только на него мне вообще понравилось
https://m.youtube.com/watch?v=PGLF6PLGyiU

удар должен идти от плеча

бить надо расслабленной рукой и в конце только напрягать, чтобы удар получался хлестким. Особенное внимание надо уделять на правильность нанесения удара, бить правильным местом.