В меня врезался КАМАЗ. Из видимых повреждений на моей машине это не сильно помято крыло и фара разбита. Но ...

Если крыло деформировано не очень сильно и не нарушена его верхняя часть - закрываем капот и смотрим технологические зазоры крыло-капот, крыло-бампер и аналогично на другой стороне.
Если по зазорам закрадываются сомнения - берём линейку побольше ( или просто кусок верёвки) и прометяем диагонали моторного отсека - расстояние от точки крепления фары на передней панели до точки крепления петли капота ( или чего нибудь ещё) с противоположной стороны. Полученный результат сравниваем с аналогичным измерением с другой стороны. Если диагональ нарушена - вот вам пожалуйста перекос проема капота.
Есть немного денежек - обзвоните хорошие кузовные станции города. На какой-нибудь (дилер TOYOTA, AUDI или чего-нибудь ещё) найдётся стапель с электронной измерительной системой (лазерная линейка, шаблон) , по которой можно с точностью до десятой миллиметра установить наличие перекоса кузова в любой плоскости.
Дерзайте. Часто после таких столкновений всё складывается не так хорошо, как кажется на первый взгляд.

на белазе ехал? можно заехать на эстакаду и промерить диагональ! но в принципе удар должен быть сильным чтоб повело кузов! и крылом с фарой врятли отделался бы!

Врятли кузов повело, а за независимую экспертизу придётся платить..

С камазом это тебе повезло еще) ничего там неповело, чтобы повело кузов надо чтобы удар был в жопу да такой что до задних стекол гормошкой!

Независимая - это не то! После оформления ДТП Вы в праве потребовать от предстовителей правопорядка проведения автотехнической экспертизы врамках материала об адменистративном правонарушении, а уж если и после этого ваши сомнения не развеялись проводисть независимую, но эт дорого конечно...