По поводу ген. доверенности на автомобиль

Кончина доверителя и прекращение действия выданных им доверенностей, согласно законодательству РФ (и большинства цивилизованных стран) между собой НЕ связаны.
(яркий салют юристам, знающим законодательство кусочками, а не так, как оно написано) .

Единственный и всё решающий вопрос вам - вы наследник или нет?

Соболезную. Но со смертью человека все его доверенности теряют силу. Не успели раньше переоформить авто - теперь только после вступления в права наследования. Для этого надо открыть наследное дело у нотариуса и по истечении 6 месяцев (положенный по закону срок - можно срок уменьшить, если есть доказательства, что других наследников нет) получить Свидетельство о праве на наследство. И уже с этим документом Вы можете или переоформить авто на себя, или продать.
Сейчас ездить на машине нельзя. Тем более, вписаться в страховку - это может сделать только страхователь по полису, придя в СК. И если проверить на дороге действительность доверенности сложно, то со стороны страховщиков - в случае ДТП страховка будет признана недействительной. А если отсутствие Ваших прав на авто обнаружат гаишники, то авто уйдет на штрафстоянку, забрать с которой можно, только имея все необходимые документы. А за это время счет за штрафстоянку будет внушительным.

генеральный тип доверенности подрозумевает выполнение всех видов деятельности с авто... в том числе техосмотр и страховку