Постановка на учет авто.

Здравствуйте. Купили авто, оформили документы кп. По приезду домой поняли, что в стс владелец один, а в птс последний владелец другой. Но тот, кто в стс, он был до последнего человека в птс владельцем. При заключении договора указали 20тыс, а по факту купили машину за 600тыс. Владелец бывший сказал, что налог меньше платить. Буду проблемы при постановке на учет? Уже оформили полис осаго и заявление на постановку на учет.