Поставить авто на учет в ГАИ без прав

Не нужно на девушку вы чего, на маму или отца запишите

Авто регистрируете на своё имя ! Для этого Вам ВУ не нужно.
Полис ОСАГО перед регистрацией так же оформляете на своё имя как "собственника" , а девушку с ВУ вписываете туда только как "лицо допущенное к управлению" в отдельную графу (в СК при оформлении полиса будет нужно её ВУ) !
+ пусть эта девушка пригонит авто в МРЭО на сверку )
Если код региона на номерах и регион Вашей ("собственника") прописки - совпадают , а регистрация авто НЕ прекращена предыдущим владельцем , то сможете сохранить на авто нынешние номера .

На какую девушку? Автомобиль можно зарегистрировать только на собственника. В регистрационных документах данные водительского удостоверения не указываются.
Можете сделать открытую страховку без ограничения количества водителей, но будет существенно дороже.

Какая связь между ДКП и правами? Владеть можешь автомобилем как угодно пока ты не сел за руль.

сможешь
но в ГАИ должен ехать вместе с девушкой

Сможешь.
На девушку не ставь! Ты дурак?
На себя ставь

и себя водителем можешь вписать. только ездить не сможешь. т.к лишен

Страховка если есть

Страховку можно в интернете купить без ограничений и выплат в случае дтп. Этого достаточно, стоит такое удовольствие сегодня пару тыщ. рублей. Вот тут например многие делают - https://osagist.ru/ . И вперед на регистрацию. Только за рулем должен быть человек с правами разумеется.