при торможении слышен какои-то удар сзади что может стучать ваз 2104 (нет не из-за другой машины)

Почитал ответы. Втулки реактивных штанг, вполне реально. Крест с карданом - не верю, как и в лопнувший барабан.
Могут быть убиты втулки задних амортизаторов и сами амортизаторы, но мне думается, что надо обратить внимание на то, как подвешен глушитель. Очень часто он стучит о трос ручника или о заднюю часть панели.
Кстати! Про ,,шар от боулинга" хорошо сказано! :-))

Но сначала-хорошо ли закреплена запаска...

Это либо тормозные колодки на заднем мосту сорвались со своего места, либо образовалась большая трещина на тормозном барабане (будет стук в такт вращения колеса при нажатии на тормоз) . В принципе если стуг однократный, значит какой-то тяжёлый предет при торможении перемещается по салону и ударается. Вы гантели не возите с собой, случайно?

Втулки реактивных тяг разбиты, подшипник полуоси разваливается, крестовина карданного вала у хвостовика раздолбана

Посмотри крепление бензобака. 99%, что стук от этого.

При современном качестве вазов год-не показатель.... Перва-наперво провери не летает ли чо-то посалону и багажнику... ( у меня как-то в пустом перчаточном ящике лежала отвертка и на поворотах со стрекочущим стуком каталась.. -я сначала подумал что гранате кранты.. ) ну а дальше надо проверять- торм. колодки. детали подвески, и ходовой (возможно что-то оторвалось-амортизатор напр. или значительно ослабло ).крепление выхлопной системы.... Все внимательно осмотреть и подергать..

Вероятно протекает задний тормозной цилиндр....

Резиновые втулки в растяжках заднего моста износились, скорее всего.

Шар от боулинга выкинь из машины.

Проверь реактивные тяги, может быть оторваны. И посмотри крестовину

может откручено заднее колесо или колодки