Как мне поймать машину на дороге! (Ваз 21074)

Тебе, похоже, кастер сбили (продольный наклон оси поворота колеса), это часто делают на СТО по безграмотности. На классике развал вообще пожизненный (пока рычаги не поменяешь), а сход нужно делать после замены рулевого. Причина может быть также в неправильно затянутых подшипниках, изношенных шаровых опорах, изношенных шарнирах рулевой трапеции.

ВАЗ 21043

По мкаду 100, по трассам 130.

Да, колеи.

Но кто тебя просит по ним ехать?

На переднеприводной машине увод от прямолинейного движения может вызываться церым рядом причин 1). неодинаковое сопротивление качению колес следствие::: : а) разного давления в шинах б) разной жесткости боковины и протектора г) подклинивание тормозных колодок... д) разной затяжки и состояния подшипников... е) заедания в трансмиссии-дифференциал; гранаты.. 2)нарушения или изменения геометрии подвеска и углов устаноски колес-- а) если двигаться по косогору то углы установки правого и левого колес будут разные и будет уводить в сторону (обусловлено конструкцией подвески-- и именно из-за этого настройка подвески леворульной и праворульной модификаций машины разные) -т. е. естественная причина и ничего делать не надо... б) колеса имеют разные регулировки углов установки колес - тогда машину тоже будет уводить в сторону причем на любом участке дороги... г) нарушена геометрия- т. е. оси колес непаралельны--сбоку это выглядит что машина едет как-бы боком; при прямолинейном движенииследы задних колес идут не совпадая со следами передних (проедьте по луже а потом по сухому.... -надо регулировать или ремонтировать....

а вы не пробовали ездить рядом с колеёй?

Да в колее на чем хочешь бросает.