как настроить угол кастора????

Ты дядька с этим поосторожней. Упровляемость шибко меняется.
Естли стойки назад завалиш полный пурген получится колёса при повороте неправельно будут выворачиватся например при повороте направо левое переднее будет заламываться вовнутрь правое соответственно тоже ( имеется в виду низ колеса) что приведёт к томе что руль особенно в крайних положениях будет какбы закусывать и машина небудет постле поворота стремится спрямить троекторию и придётся возврощать руль руками причём чем круче поворот тем больше усилие потребуется чтобы его вернуть в ноль при этом усилие на руле необходимое для входа в поворот снизится. Проблема ещё и в том что при таком раскладе резина работает неправельно в повороте машина держится значительно хуже да и износ покрышек дикий так как они работают только внешней кромкой.
Второй вариант и значительно более перспективный завлить стойки вперёд. При таком варианте колёса будут выворачиваться как например у мерина соответственно при правом повороте левое колесо наружу правое вовнутрь соответственно резина работает разными краями и с износом всё путём машина постле поворота спремляет траекторию причём тем интенсивней чем больше завалины стойки. Но как всегда есть подвох усилие на руле необходимое для поворота возростает чем больше угол наклона стоек тем тяжелее руль.
А поменять наклон просто в обоих машинах убераем или ставим дополнительные шайбы на рычагах сообразно выбранному варианту естли шайб мало протачиваем в 2141 соотв стабилизатор в 2108 тяги которые к крабам идут.
При эксперементах начинай потехонечку ненадо сразу заваливать на 10 град.
У самого стойки немного вперёд завалены. :)))

Инжинеры на заводе тупее тебя! Ты умнее их !

ппц! кастор заваливают не для крутости, а для сохранения прямолинейности движения при дрэге. дрэг на "алеко" - это жестянка! =)))