иногда бывает что не включаются передачи, при попытке включения задней происходит скрежет шестерен.

Когда выходит сцепление из строя, то машина начинает в первую очередь плохо тянуть, а не коробкой передачи скрежетать. Посмотри на всякий случай тросик на сцеплении, возможно где-то мог забиться или наоборот подорвался где-нить, отсюда может и коробка плохо переключаться. Но это лишь предположение.

Если задняя включается с хрустом, причина одна - недовыжим сцепления.
Теперь несколько причин:
Если педаль сцепления ниже тормозной, тупо отрегулируй натяжение троса. чтобы они стали вровень.
Возможна лопина на щитке передка в месте, где в него упирается трос. ( Заварить )
Дальше - хуже.. .
Разогнулись лепестки выжимного подшипника.
Сломана вилка сцепления.
Села корзина сцепления.
___________________________
Для трёх последних дефектов - снятие КПП и замена негодных деталей.

Больше вариантов нет!! !

Дополнено.. .

Шлицевую часть первичного вала, направляющую выжимного и втулки вилки сцепления, категорически запрещаем мазать литолом! Только моторным маслом!

Чревато серьёзным утяжелением выжима педали сцепления.

Если втулка выжимного пластиковая, её смазка запрещена производителем. В этом случае смазываем кусочком свиного сала.
Было бы неплохо, если бы ты, научился закрывать свои вопросы!

Пипец сцеплению !

Если педаль сцепления не хочет полностью подниматься, то и задняя нормально не включится. Возможно что и сцепление стерлось, лепестки у корзины, сам выжимной. У меня было что вообще мелочь - педаль не всегда полностью поднималась, пружину педали надо было поменять - рублей 10 стоит.

Все ответы правы не до конца. Я думаю со сцеплением ты и сам разобрался и оно в порядке. А причина скорее всего в отсутствии смазки на шлицах первичного вала кпп, при этом при нормальном выжиме сцепления ведомый диск не может свободно отойти от ведущего - его перекашивает и сцепление ведет. Надо сдернуть коробку (можно не совсем) и тонким слоем именно ЛИТОЛА смазать шлицы. Если смазать моторным маслом (как рекомендует Профи) , то оно в силу своей малой вязкости быстро улетучится из за центробежной силы, да к тому же оно и вымывается водой (котораЯ при определенных условиях может попасть туда).

Начинай искать причину неисправности с самого простого. Одна из простых причин помимо самого сцепления может быть повышенные холостые обороты двигателя, например прогрев или прикрытая воздушная заслонка. В таком случае при повышенных оборотах часто затруднено включение особенно задней передачи, потому что там идёт прямое включение, без синхронизаторов. Соответственно коробка "рычит". Ну а если всё таки ты выяснил что проблемы в самом сцеплении - то лучше менять весь комплект, корзину, диск и выжимной подшипник. Не забудь при установке смазать литолом шлицы первичного вала.

все ответы правы

На задней нет синхронизаторов. Попробуй двойной выжим. Всегда помогал.
Уровень масла проверь, если наклон влияет.