А правда ли что гипоидную главную передачу сложно отрегулировать?

Элементарно, Ватсон! Никаких приспособлений не надо. Делается элементарно просто.!. Вымываешь коробку насухо бензином (чтобы не было масляной пленки на шестернях). При покачивании ведущей шестерни при наличии зазора в зацеплении слышится стук. ( в сухой коробке). Понемногу перемещаем ведомую шестерню в сторону ведущей для уменьшения зазора. Для этого раскантриваем круговые гайки и поворачиваем (при помощи упора и молоточка) их на 15-30 градусов -т. е. обязательно на один и тот же размер для параллельного перемещения подшипников ведомой шестерни. После каждого передвижения прокручиваем ведущий вал не менее4,5-5 оборотов для прощупывания зазора. Как только в одном из положений стук исчезнет (зазор ноль) чуть (на 5-10градусов) отпускаем затяжку и все - контрим. Из за неравномерности изготовления (износа) отсутствие зазора будет только в одном месте - вот его то и надо поймать. Делал на всех марках - все работало. Удачи.

Ну скажем так - не просто.

Регулируется по двум параметрам, по пятну контакта и по зазору. Для этого нужны соответствующие приспособления. Бз опыта сделать трудно.

Сложно без опыта. Обращаться на завод не обязательно, есть спецы, которые это делают в гаражных условиях. Если уж пара завыла, то менять однозначно, но вот настройку зазоров лучше доверить спецам

Всё можно! Дедовский способ:
Вырежи из листа писчей бумаги серповидную полосу. Вставь её между шестернями и прокрути
1. Если бумагу режет, то зазор маленикий.
2. Если отпечатки зубьев не просматриваются - значит большой.
Тяни до первых незначительных прорезов бумаги.
Сам так делал в своё время на первой иномарке - запорожце.
После такой регулировки пробежал 60т. км. и все было отлично (потом просто продал ВЕЛИКУЮ машину)

если все делать как положено то довольно сложно

Да и второстепенную - тоже нелегко.. .
Нужны ключи всякие, щупы, соображение в голове и - правильно растущие руки.
По своему широкопрофильному опыту скажу: или со спецом делать, или отдать нормальному спецу. Обойдётся дешевле и будет надёжнее.