Болезнь "всех классик"

Плюнь и не парься. Такое бывает не только на наших машинах. Просто в коробке при включении как раз и попадает"зуб на зуб". Надо чуть провернуть вал, чтоб зуб одной шестерни попал меж зубьев другой. Можно втыкать чуть приотпустив сцепление или отпустить и выжать снова. Данная мелочь говорит о том, что сцепление у тебя выжимается полностью (как и положено) . Если у педали есть свободный ход (не помню сколько- 3-5 мм?) - нет проблем, никаких сервисов и регулировок не требуется, езди на здоровье и всех особо одарённых советчиков посылай...

первая втыкается только н стоящем авто

Да нет у меня второй круг идет, но вот что то подобное было а закончилось так: рычаг выскочил из гнезда своего в кулисе. Развинтились 4 болта крепящие крышку кулисы (это на КПП под полом машины) у рычага появился свободный вертикальный ход он и вышел. Первая как у вас и включалась, видимо из-за этого. Сейчас все сделал, нормально.

А задний вообще через раз. Но коробку перебирать не буду - пора моей Трахоме (ВАЗ 2105, 1987 г. р. ) в металлом.

Ну на то она и классика. Машине одни благодарности-столько лет выручала, но с чем то приходится мириться. Должно пройти после замены сцепления. Попробуйте с 2 нажатиями-если поможет-отрегулируйте свободный ход рабоч цил сцепления. А м. б. он уже подтекает?

и не только на 5-ке

У пятой модели частенько встречаются подобные дефекты.
Советую обратится в сервис, если проигнорировать этот дефект загубите диск сцепления.

снимаем коробку, и смотрим, сто пудов стружка какая нить клинит механизм

Ездила на 7-ке, она меня никогда не подводила.