как узнать о состоянии двигателя не вскрывая его?

Все ответы прочитала? Теперь правильный. Жаль, что как большинство не профессионалов ты, не указала модельку и год выпуска машинки.
Самый простой способ узнать про свой движок,
это вскрыть корпус воздушного фильтра ( карб ), или гофру ведущую к нему ( инжектор ) Масло есть? Хана поршневой группе. Нету? Ура!! !
Затем. Смотришь на выхлопную трубу при запуске. Есть хлопок синим дымом? Улетели сальники клапанов.
Кроме всего, движочек должен чисто, без посторонних шумов и равномерно работать и не расходовать масло.
Если всё это присутствует, то и компрессию мерить не зачем и диагностику обходи стороной.
___________________________________________________________________
Ну, а если дымит и кушает.. . См. выше. Можешь сама ( примерно ) определить причину.
Если масла в воздухане нет - меняй только сальники клапанов. Есть - требуется ремонт двигателя

Совет действителен при правильно собранной системе вентиляции картера. Если шланг сапуна выведен вниз, то ремонт нужен точно!

способов много, но в них надо немного понимать.
выхлоп- цвет, запах,
свечи- цвет нагара.
компресия- какая в каждом котле.
посторонние звуки- какие и где

Это достаточно просто сделать специалисту, даже не прибегая к приборам. Как заводится на холодную, когда прогрет, жрёт ли масло, горючее, какой дым выхлопа, как на холостых работает, внатяг, и т. п.

А нафига вам надо? жалобы есть ?

дым, пар из глушителя, пузыри в расширительный бачок- это всё плохо.

замером компрессии в каждом цилиндре...

Диагностика есть для этого! Компрессия, давление, выхлоп и т. д.. . а так вот в чём вопрос! ! Ну конечно разберут! И собирать кстати сами будете, так что готовьтесь))))

чё техцентр, бери компрессию меряй, механическим датчиком давление меряй, ну и просто логически нужно догадываться о состоянии автомобиля

диагностика в техцентре

Предыдущий совет самый лучший. Есть ещё мелочи, но они для спецов.

Заехать на Диагностику.