Лампочка зарядки аккамулятора 2106

Ничего страшного. Аккумулятор разряжен.. . На низких оборотах потребление электроэнергии больше, чем может дать генератор, вот датчик и горит

У вас полностью заряжена батарея. И нет необходимости её заряжать.

А когда включаете свет-идёт потребление и стало быть подзарядка. Вот лампа и гаснет.

Реле зарядки "подвирает".

По идее слишком низкие холостые, либо слишком высокое напряжение на аккумуляторе (заряжен полностью) . Суть в чём, т. е. как устроена там система с лампочкой зарядки: Обмотка возбуждения генератора идёт через реле зарядки на +12 последовательно с резистором к аккумулятору и напрямую к генератору. Между точкой его подключения к резистору и массой стоит эта лампочка. Когда напряжение в бортовой сети выше, чем на генераторе (т. е. когда генератор не работает) - лампоча горит. Как только генератор начинает вырабатывать напряжение (то есть напряжение на обмотке генератора становится выше, чем на аккумуляторе) - лапочка гаснет. Суть в том, что у вас напряжение на аккумуляторе выше, чем на генераторе.
При включении фар лампочка гаснет - так и должно быть, напряжение на аккумуляторе при этом падает.
Что там у вас случилось - скорее всего такие причины: Плохой контакт в генераторе, плохой контакт в щётках обмотки возбуждения, плохое реле зарядки, межвитковое замыкание в генераторе (это врядли) , плохой контакт в диодном мосте, либо вышел из строя один из диодов моста.
ЗЫ Лампочка при полностью заряженном аккумуляторе гореть всё равно не должна. Попробуйте завести машину на холостых оборотах и кратковременно дать газ. При этом ласпочка потухнет. Если впоследствии она не загорится - значит всё в порядке.
Холостые должны быть не менее 800 оборотов (меньшие обороты вредны не только для зарядки, но и для самого мотора).