почему при скорости 80 и более начинаеться легкая вибрация авто,что это такое?

Разбалансированы колёса.

поменять ремкомплект и проверить давление в шинах и соответственно ехать на балансировку колёс-было очень давно -на легковой широкие катки стояли 18 р -и во время ливня по плохой дороге внутри диска скапливался песок- ну приехал домой поставил в гараж-к утру всё высохло и песок на дисках внутри стёк когда был мокрый и высох-получилось грамм по 150 кучки прессованного песка и я поехал на работу -руль стал бить немного при скорости 90 я на шиномонтаж и там сказали что такое может быть -надо чаще смотреть внутрь диска чтобы было чисто-вот казалось мелочь-но эти куски песка и грязи создавали разный вес у колёс и биение возрастало при скорости -вам удачи и внимательности на дорогах

не хочется обижать, потому промолчу)

Страшно ему так быстро ехать !

1 слетели балансировочные грузики с диска
2 появились микрогрыжи на колесе (причина - хроническая недокачка колес) это очень опасно

балансир приваднога вала

К предыдущему добавлю еще сход-развал сделать.

Причина номер один: нарушена балансировка колёс (если не запущено и шины не сточились яйцом, то лечится в шиномонтаже на балансировочном станке грузиками)
причина номер два: нет баланса коленвала (подвесной подшипник или крестовина)
если машина переднеприводная, то вторая причина отпадает.

Резина ?

Проверьте тормозные диски со временем их могло повести. Я с такой проблемой сталкивался.

причем тут диски, когда диски то машину при торможении колбасит а када едешь это не влияет

как уже сказали выше
1 - отбалансировать резину, а может и грыжа на ней
2 - вал приводной погнулся
3 - подшипник на ступице, но от него чаще гул чем вибрация

отбалансируй колеса и все будет ок