Надо ли менять масло в АКПП AL4, есть ли в ней фильтр? пробег 124 т.км. микротолчки при переключении.

Обязательно.

В зависимости от авто масло АКПП меняется при пробеге 70-100 тыс.

К величайшему сожалению - AL4 (она же DP0) самая неудачная КПП. В то время, когда весь Мир разрабатывал новые, французы пытались эту доработать. Но воз и ныне там. Архаичная конструкция. Фильтр там есть, только внутри. Меняется при разборке. При замене влезает туда масла ровно 3,7 л. Можно даже уровень не проверять (а проверяется он хитро)
Толчки при переключении для нее нормальное явление. Масло менять лучше через 30-40 тыс. Слишком много образуется продуктов износа, если не менять часто, они оседают в теплообменнике и коробка в жару перегревается. Потом начинаются фокусы с клапанами регулировки давления и блокировки гидротрансформатора (на каждой 5-й коробке) . Удачи в нелегком деле - вледении сим чудом.

Фильтр есть в любой АКП. Масло не меняется только в необслуживаемых АКП (напр. БМВ последних выпусков)

масло в этой АКПП меняется каждые 30-50ткм. причем масло только Esso LT71141. полной замены масла в AL4 OD0 не предусмотрено, только частичная, "полная замена" достигается путем повторения слил-залил после 4 раза. без замены масла изнашиваются фрикционы и соленоиды, а это уже круглая сумма. фильтр есть и простой, стоит в гидроблоке - менять не надо только прочистить, учитывая, что замены масла не было 124ткм, обратите внимания на фильтр и магниты, если есть крупный метал, что требуется перебор коробки, масло надо было менять после первых 60ткм. сейчас скорее всего соленоиды уже выточились. на фото есть масло, соленоид и фильтр

это может быть датчик. нужно посмотреть сканером