Насколько сложнее менять не одни рулевые наконечники, а в сборе с тягами?

Техника отворачивания такая: нагреваешь место соединения почти докрасна, затем быстрое охлаждение - ржавчина сразу отскакивает за счет разности коэффициентов расширения. потом откручивается без проблем. (больше 20 лет опыта ремонта).

Всё познаётся в сравнении. Сделайте так и эдак. Сравните затраченное вами время и силы. Сделайте для себя вывод.

Тебе еще и длину тяг надо замерить, иначе схождение потом регулировать.
Если так не получается, снимай тяги целиком и зажав в тиски греть и обстукивать контргайку и втулку наконечника, периодически смачивая тормозухой или керосином стык.

Нагрей паяльной лампой

В сборе с тягами менять проще.
Если вы всё таки решили открутить, то попробуйте залить обильно резьбу по всей площади WD40, по истечению минут 15-20 откисания, следует простучать накручиваемую на резьбу, деталь, т. е. наконечник. Дело в том, что пплощадь накручиваемой детали занимает большую площадь, которая в процессе эксплуаьации работает в сложных химических условиях. Поэтому, запыленная, засоренная и окисленная всеми дождями и солями (от снега) и пр. приводят это соединение в состояние близкое к сварке. Чтобы разорвать путы этой сварки необходим стресс.
Как говорится, КЛИН КЛИНОМ.

обратись в сервис судя по Вашим познаниям Вы сами можете испортить мягко выражаясь рулевую рейку. Да и советы насчет нагреть не ICE. Сравните цену замены на СТО и цену рейки. Придите к правильному решению. Тем более схождения Вам не избежать. ИЗВИНИТЕ ВСЕ ЕСЛИ Я ВЫРАЗИЛСЯ РЕЗКО, НО ЗАТО ПРАВИЛЬНО!!!

если менять с тягами то придётся ехать на развал, а если без них то -нет)

Просто отшплинтовал и выкрутил гайки с рулевых тяг от ступицы, и открутил наконечники рулевых тяг, а вытаскивать полностью легко, да вгонять не просто:)