Какое масло лить в двигатель Тойота Кэмри 2.4 2007 г.в.?

Это не модель а вязкость по САЕ,
лечше 5в-30
и смотри классификацию по АПИ
Смотри чтоб было SM

Рекомендуемый интервал периодического технического обслуживания Вашего автомобиля Toyota - каждые 10 000 км пробега или 1 раз в 12 месяцев, в зависимости от того, что наступит ранее.

При проведении технического обслуживания компания Toyota рекомендует применять только оригинальные смазочные материалы и технические жидкости Toyota:

Синтетическое моторное масло Toyota Genuine Motor Oil API SL SAE 5W-40
Синтетическое моторное масло Toyota Genuine Motor Oil API SL SAE 0W-30
Охлаждающие жидкости “Toyota Super Long Life Coolant”*, “Toyota Long Life Coolant”**.
Синтетическое масло для механических трансмиссий Toyota Synthetic Gear Oil API GL4/GL5, SAE 75W-90
Жидкости для автоматических трансмиссий Toyota ATF WS, Toyota ATF T-IV, Toyota ATF-DIII
Тормозная жидкость Toyota Brake Fluid DOT 4.
* “Toyota Super Long Life Coolant”. Система охлаждения нового автомобиля Toyota заполнена охлаждающей жидкостью этого типа. Преимуществом этой жидкости является увеличенный интервал замены, которая производится первый раз при пробеге 160 000 км, затем каждые 80 000 км.
** Toyota Long Life Coolant”. В этом случае замена осуществляется каждые 40 000 км.

От себя зимой 0-30 летом 5-40
Когда пробег превысит 100000 км надо лить 10W50 После 150000 км 10W60
Но главное API SL, не ниже

под капотом (на обратной стороне его) есть наклейка, где расписаны все параметры: вязкость и эксплуатационный класс. вот что там указано, то и надо заливать.
интервал замены там так же указан, иногда еще и емкость системы бывает.
вообще мотор камри не форсированный и никаких специфических требований к смазке не имеет. пойдет любое от 10w40 до 0w20 сообразно сезону эксплуатации. класса sj и выше будет достаточно.