у меня МАЗДА 6, недавно появилась проблема: При скорости 20-60 км,ч руль ходит влево право, что это может быть?

Примитивно - порвался внутренний корд.
В народе это называют бубырём, шишкой, дулей.. .
Колесо навыброс.
Страшного ничего нет, кроме одного - когда рванёт, тогда просто перевернёшся на крышу, но аэрбэги защитят от тяжёлых повреждений позвоночника. А так ездий, экономь.

Обрати внимание на тормозные диски, могут быть поведённые.
Может грыжа или внутренний разрыв покрышки, проверить подвеску.

Куда дел жидкость???

резина кривая, или диск.
маловероятно, что тормозной - просто колесо кривое. На ближайшем шиномонтаже можно проверить.

Срочно в сервис на диагностику, если жить хочешь и не убить никого.

если ходит сам по себе-смотрите колеса
если гуляет машина-смотрите рулевые и схождение
если люфт на руле-смотрите рейку.

1) перепрошить гидроусилитель руля
2) рулевые наконечники своё отжили (подвеска)
3) слетела тормозная колодка
4) либо что-то совсем серьёзное с креплением колеса (ходовая/подвеска) .

А ты нигде недавно в яму не влетал (в серьёзную яму) ? Все искусств. неровности видел?

Обидно, Мазду 6 очень дорого чинить.... (((....

у меня на ёгуре низкопрофильная и широкая резина. Пошла волнами и вот такой эффект был. на взгляд вроде ровные. -поставил новую резину и все ок.

Меняй шаровые, наконечники, тяги и сайлентблоки ( если не любиш возиться с машиной то меняй всё сразу, а если любиш то меняй по очереди каждую неделю по запчасти, чтоб ремонт не заканчивался НИКОГДА)
регулируй сход развал
не забудь сделать балансировку колес

Схождение проверь! и заодно наконечники и тяги!

нужно развал схождения делать.... резину не жрёт???

Смотря как может из за жёсткой резины, надо мягкую.